罂粟巡查

发布时间:2020-06-10 分享至

一、行业背景

罂粟是一种美丽的植物,花朵艳丽、茎株挺拔,但它也是一种致命的植物,是世界毒品的重要根源,直接危害社会稳定。我国历来对非法种植罂粟严厉禁止,并先后发布一系列的法规、法令及通知,做出明确的定罪量刑标准。在长期禁毒执法高压态势下,罂粟大面积非法种植已被有效遏制,但因个人法律意识淡薄或某种目的导致的私自种植现象时有发生,一些零散在村庄院落、田间地头的非法种植行为给公安部门的禁毒、执法工作带来较大难度。

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二、 产品简介

在警企联合、科技强警的思想指导下,长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司联合中国人民公安大学、青岛市缉毒支队、青岛市高新区刑警支队等多家单位,基于自主研发的MS600多光谱相机和人工智能算法,开发了基于大疆M210行业级无人机的罂粟巡查智能装备天眼SkyEye——SE110。

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SE110系统目前已开放手动模式和自动模式,极具人性化设计,满足不同用户需求。可自主完成罂粟原植株辅助识别、实时图传、自主定位与自动取证,一键生成精准坐标信息警情报告等功能。克服传统的人工踏勘“费力”,无人机视频巡查“费眼”,可见光影像解译“费时”的行业窘状

三、典型案例

1. “上帝视角”全方位覆盖

充分考虑实际应用场景状况,SE110系统设定60m最佳飞行高度,多光谱相机垂直对地拍摄,地面分辨率达3.75cm,可见光灵活指向,取证分辨率可逐步放大至毫米级,目标细节清晰可见。各项指标与乡村建筑完美匹配确保房前屋后无遮挡,有效躲避电力、通讯铁塔,禁飞区外均可作业。对于高处种植情况一览无余,全方位覆盖,一旦发现疑似目标系统界面自动报警示意,巡查效率比传统踏勘提高数倍再无“死角”遗漏。

应对场景:人工踏勘困难,院子进不去,罂粟看不到

案例视频:

案例图片:

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2. “去伪存真抓目标”

在实际巡查中发现,为了掩盖罂粟原植株多数农户会将其种植在复杂区域,利用相似地物掩饰混淆视听。

  • 将其穿插混种在菜地,以葱蒜等外表相近的作物遮掩;

  • 种植在房屋角落或荒废院落中,人迹稀少,杂物堆放不易发现;

  • 使用工地绿网、纱网等对其四周围挡,刻意伪装。

SE110系统集光谱筛选与形态识别于一体,相机内置面向罂粟识别开发的光谱筛选算法,充分运用罂粟及典型生长场景的特征波段等光谱特性,有效抑制复杂场景中的无关地物,实时给出疑似目标的位置;在此基础上,系统定向获取疑似目标区域的高分辨率可见光影像,运用深度场景优化的人工智能算法,实现对罂粟植株的精确识别。

SE110系统充分发挥光谱遥感在地物分类方面的优势,辅以强大的人工智能算法和完备的数据集训练,成功克服了复杂场景中小目标检测的难题。整个系统全流程自主自动,人工干预少,工作强度低、极大程度上降低了使用门槛。

应对场景:混种植物种类繁多,目标伪装度高,人工辨识困难。

案例视频:

案例图片:

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3. “精准定位取证,一键导航铲除” 

SE110系统通过实时获取无人机GPS数据(支持RTK厘米级定位),依据内置算法获得精确的疑似点经纬度信息,完成双载荷联动模型计算,指导高分辨率可见光相机精准指向目标点,两者搭配保证现场工况实时取证的同时提供疑似点高精度定位信息。同时SE110系统具备一键导航功能,已经发现目标巡查人员可直接导航入户,实现巡查、执法无缝对接,米级误差辅助精准铲除非法种植的罂粟植株,从根本上解决了“看到抓不到”的棘手问题。

应对场景:传统搜查定位不准,查不到点,搜不到植株。

案例视频:

案例图片:

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四、特别致谢

罂粟巡查智能装备天眼SkyEye——SE110在2020年4-6月的罂粟搜查执法期内,辅助多个地区飞行近百个村庄,查除罂粟原植物近千株,特此感谢各市区公安局的大力支持及给予的改善建议。

此阶段联合演示单位名单如下:

河北衡水市故城县公安局  

河北衡水市景县公安局 

河南商丘市永城市公安局

河南周口市郸城县公安局   

山东滨州市公安局   

山东东营市公安局  

山东德州市公安局

青岛市高新区刑警支队   

山东青岛市公安局缉毒支队  

山东威海市公安局特巡警支队   

注:单位按字母顺序排列,如有遗漏敬请谅解可联系我司工作人员更改。